OS ENGRANAXES DE DA VINCI

Aínda que o inventor da roda dentada foi Arquímedes, o inventor dos engranajes en todas as súas formas foi Leonardo dá Vinci, quen á súa morte na Francia de 1519, deixou para nós os seus valiosos debuxos e esquemas de moitas dos mecanismos que hoxe utilizamos diariamente.  A forma máis básica dun engrane é unha parella de rodas, unha delas provistas de barras cilíndricas e a outra formada por dúas rodas unidas por barras cilíndricas. Na figura apréciase un mecanismo para repeler ataques inimigos, consiste de aspas ao nivel do teito movidas por un eixe vertical, unido a un "engranaje" , o movemento prodúceno soldados que viran unha roda a nivel do piso e provocando que os inimigos que alcanzaron o teito sexan expulsados.  Neste mecanismo móstrase a transmisión entre dous eixes paralelos, un deles é o eixe motor e o outro o eixe conducido.